早在1997年，美国麻省理工学院的E.Sachs教授就提出还研究了注塑模随形冷却技术，他觉得这个技术会成为3D打印四个最重要的应用之一呢。随着这个技术发展，复杂模具冷却技术也被推动发展了。最近这些年，国内外都纷纷对基于注塑模随形冷却水路展开研究，也取得了一些成果。在注塑模随形冷却水路的设计方面，水路的设计方法、怎么排布还有空间结构这些都被研究了很多。

2000年的时候，麻省理工学院的Xu等人首次提出了注塑模随形冷却水路的6个设计规则，像随形冷却条件的设计、冷却介质压降的设计、冷却介质温度均匀性的设计、充分冷却的设计、均匀冷却的设计还有模具强度的设计。这个设计准则给随形冷却水路的设计提供了一些理论指导，但是通过这个准则提出的冷却单元只是二维的，精度比较低，和实际效果有一定差距。

2001年，香港城市大学的Li等人提出了一种基于模型的特征识别算法来做随形冷却水路排布设计。它把复杂形状的塑件分成好多简单的特征，根据塑料和模具的传热性还有划分的塑件特征，分别给每个特征做随形水路设计，然后把所有特征单元的冷却水路组合起来，形成整个注塑制品的冷却系统。通过用C-MOLD软件分析这个方法的设计实例，验证了这个设计方法是可行的。不过这个特征识别算法也有不足，就是在几何图形覆盖范围上有限制，不是所有复杂零件都适用，而且这个方法没考虑水路加工的难度。为了解决加工可行性的问题，Li等人对基于特征的算法进行改进，在2004年又提出了基于“路径搜索算法”的随形冷却水路的设计思想，用这个方法来生成随形冷却水路。